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ROBO-ONE予選

お台場の日本未来科学館にて開催されていたROBO-ONEの予選を見てくる。
予選ということで、主催者側の規定演技+αで2分以内のデモを行うですが、つい最近までの「2足歩行ロボットって難しい」というイメージを覆すものばかり。
# もちろん、うまく動かなかったものもありますが…
robo
普通に歩けるなどはともかく、走ったり、段を上ったり、上段蹴りのままで静止などの動きにはびっくり。
大会規定により、すべて自立制御で動いているところも注目すべきところ。
で、実際スムーズに動くものは、関節部のモーター制御に加えて加速度センサーやジャイロを使ったりして、姿勢制御を行っているのですが、個人レベルでこのような部品を使える時代なのだなぁ、としみじみ思ったり。

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